高振動減衰性/CFRP角チューブ構造品

振幅半減時間を「1 / 3」に低減した軽量・高剛性のCFRPロボットハンド。 CFRP角チューヴ構造ハンドに於いて、軽量・高剛性を損なわず、振動減衰性の高い構造品を開発しました。

当社同一寸法・構造品の加速度計測比較

※ 実装装置に多く使われているアルミ合金に比べ、初期振幅で約40％、
減衰時間で約30％の改善が見られます。 ※ 複合管縦弾性率はCFRPの縦弾性率設定範囲内で任意設定可能です。
（加速度計測結果）

供試体	Q値[倍]	振幅半減時間[S]	固有振動数[Hz]
Ａ構造2.5mＬ既存構造	60	1.08	12.5
Ａ構造2.5mＬ減衰構造	15	0.28	11.8
Ｂ構造2.5mＬ既存構造	45	0.91	10.9
Ｂ構造2.5mＬ減衰構造	16	0.32	11.1

（包絡曲線）

既存構造

減衰構造